古人背的笈有着丰富的历史，以下是其发展的主要阶段：
先秦时期
- 此时书籍多为竹简或木牍，较为笨重，盛放书籍的笈也相对简陋，多为竹编或藤编的简单容器，主要用于贵族、士大夫阶层收藏和携带重要的典籍、文献等，是身份和地位的象征。
秦汉时期
- 随着文化的发展和纸张的逐渐普及，书籍的数量和种类有所增加，笈的制作工艺也有了进步，外形更加规整，结构更加合理，出现了多层、分格的设计，方便分类存放不同的书籍和文房用品。
- 普通文人也开始使用笈，负笈求学之风渐起，一些家境贫寒的学子会背着简单的笈，徒步前往各地求学。
魏晋南北朝时期
- 玄学兴起，文人雅士对书籍的热爱和对知识的追求更加狂热，笈的制作更加精美，装饰性增强，常采用漆饰、雕刻等工艺，有的还会镶嵌宝石、金属等，体现了当时的审美情趣和工艺水平。
- 佛教传入中国并迅速发展，佛教经典的传播和保存也需要专门的容器，因此出现了专门存放佛经的笈，其外形和普通笈有所不同，常带有佛教的装饰元素和符号。
隋唐时期
- 科举制度的建立和完善，使得文人对书籍的需求进一步增加，笈的使用更加普遍，制作也更加多样化和专业化，出现了专门制作和销售笈的工匠和店铺。
- 唐朝时期，文化繁荣，对外交流频繁，笈的外形和装饰受到了外来文化的影响，出现了一些具有异域风格的笈。
宋元明清时期
- 随着印刷术的不断发展和完善，书籍的数量大幅增加，价格逐渐降低，普通百姓也有了更多的读书机会，笈的使用更加普及，其功能也更加多样化，除了存放书籍外，还可以存放衣物、食物等生活用品，成为文人出行、游学的必备之物。
- 明清时期，笈的制作工艺达到了很高的水平，出现了许多精美的作品，成为了一种具有收藏价值的工艺品。同时，随着西方文化的传入，一些西式的箱包和容器也开始在中国出现，对传统的笈产生了一定的冲击。