诸葛亮共进行了五次北伐，以下是各次北伐的具体情况：
第一次北伐
时间为建兴六年（公元228年）春，诸葛亮率大军北伐，使赵云、邓芝据箕谷为疑兵，身率大军往西出祁山，先攻天水郡，天水、南安、安定三郡叛魏应亮，但因马谡失街亭，诸葛亮大军在天水郡成被围之势，最终全军退回汉中。
第二次北伐
建兴六年（公元228年）八月，魏国大司马曹休被吴国大将陆逊大败于石亭，诸葛亮看到机会，于冬十二月率军进行第二次北伐，走陈仓古道，出散关，强夺陈仓，但魏国早有准备，诸葛亮围攻二十余日不下，且粮食无多，最终退回汉中。
第三次北伐
建兴七年（公元229年）春，诸葛亮遣将军陈式率军进攻魏武都、阴平二郡，魏雍州刺史郭淮闻知汉军出击后，立即率军救援，诸葛亮率大军进抵建威，拦住郭淮，郭淮怕后方有失，最终退去，汉军随即划武都、阴平二郡而入版图。
第四次北伐
建兴九年（公元231年），诸葛亮以武都和阴平二郡为前进基地，向魏国发动第四次北伐，包围了祁山，但因李严押运粮草不及时，诸葛亮迫于情势，只得再度罢兵，张郃在木门附近与诸葛亮激战，后被蜀军射杀而死。
第五次北伐
建兴十二年（公元234年）二月，诸葛亮经过3年劝农讲武的准备，发动第五次北伐，从斜谷发兵，占领了武功五丈原，但司马懿采取坚守不战的策略，同年七月，诸葛亮因忧虑成疾而病逝于五丈原。
诸葛亮北伐的得失主要有以下几个方面：
所得
- 政治方面：以“兴复汉室”为旗帜，维持了蜀汉政权的正统性和合法性，使内部人心凝聚，巩固了统治。同时，诸葛亮通过北伐掌控军政大权，避免了蜀汉内部可能出现的外戚、宦官干政等问题。
- 军事方面：将战争引向敌方领土，打乱了曹魏的战略部署，一定程度上减轻了蜀汉本土的军事压力。还锻炼了蜀汉军队，培养出如姜维等优秀将领和一批经验丰富的士兵，提升了军队战斗力。此外，在战争中诸葛亮运用多种战术，创造了如“八阵图”等军事成果，为后世军事理论和实践提供了借鉴。
- 经济方面：北伐过程中，蜀汉与西北地区的少数民族有了更多接触和交流，通过贸易、通商等方式获取了西北地区的物资和资源，促进了地区间的经济交流和发展。同时，诸葛亮重视对蜀汉内部经济的开发和管理，促进了农业生产和手工业的发展，如盐铁专营、生产蜀锦等，为北伐提供了一定的物质基础。
- 人才选拔方面：北伐期间为有识之士提供了展现才能的舞台，诸葛亮选拔了不少人才，如姜维、王平、廖化等，这些人才在蜀汉后期发挥了重要作用，为蜀汉政权的延续提供了人才支撑。
所失
- 人力物力消耗巨大：蜀汉国力本就弱于曹魏，长期北伐使蜀汉投入大量的人力、物力和财力，加重了百姓的负担，导致国内经济发展受到一定影响，国力进一步被削弱。
- 军事失利的损失：五次北伐中，除第三次取得局部胜利外，其余大多未取得重大胜利，且损失了马谡、张郃等将领，还在街亭之战等关键战役中遭受失败，使蜀汉军队士气受挫，也让曹魏更加警惕和防备蜀汉的进攻。
- 内部矛盾的加剧：北伐过程中，蜀汉内部在战略决策、军事指挥等方面存在一些分歧和矛盾，如李严与诸葛亮之间的矛盾，在一定程度上影响了北伐的进程和蜀汉内部的稳定。此外，长期的战争也使一些将领和士兵产生了厌战情绪，不利于军队的长期稳定和发展。